Un moteur de 4-cylindres 2.0 L 126 ch avec un couple de 180 Nm propulse le CR-V de 1996 qui n’est disponible qu’avec une seule finition à l’époque. Le véhicule est disponible en 4X2 et en quatre roues motrices, avec un équipement qui pourrait prêter à sourire aujourd’hui : une table de pique-nique est incrustée dans l’arrière du plancher. La deuxième génération se démarque avec un habitacle plus luxueux et étendu.

En 2006, le constructeur nippon développe une nouvelle motorisation dans le but de réduire la consommation et les émanations polluantes tout en conservant de la puissance. Le 4-cylindres 2.0 i-VTEC 150 ch permet une consommation de 8.1 l/100 km en cycle mixte. Les 0 à 100 km/h sont atteints en 10.2 s grâce aux 150 ch développés à 6.200 tr/min avec un couple de 192 Nm à 4.200 tr/min. Le restylage de 2010 n’apportera pas de trop grands changements, hormis quelques mises à jour stylistiques comme l’intégration d’un nouveau pare-chocs et de nouvelles garnitures appliquées sur les portes.

Pour faire face au Mitsubishi Outlander, à la Renault Koleos ou au Volkswagen Tiguan, la quatrième génération du CR-V est lancée depuis le Japon en 2011, avant son arrivée l’année suivante sur les marchés européens, nord-américain et asiatique. La transmission constitue le plus grand changement. Le tout-terrain de loisir est un 4X4 non permanent dont le répartiteur de puissance à double pompe hydraulique a été remplacé par un embrayage multidisque à commande électrique.

Six finitions sont disponibles sur la gamme du SUV japonais. L’entrée de gamme Confort propose l’ABS, le freinage d’urgence en milieu urbain, l’aide au démarrage en côte, 6 airbags, le régulateur de vitesse, le système Honda Connect sans la navigation et les jantes en alliage.