Uniquement disponible en version Avant, le Break sorti en 2000 est le modèle le plus puissant sur le marché avec une motorisation V6 turbocompressé 265 ch livrée avec une boîte manuelle à 6 rapports. La version suivante B7, exposée au Salon International de Genève en 2006, est une berline équipée d’un V8 4.2 L qui développe jusqu’à 420 ch. Suivront les versions Avant et cabriolet aux mêmes faces
avant belliqueuses, caractérisées par une grille nid d’abeille et un spoiler ultra-bas.

Le développement de la compacte sportive RS3 en 2011 marque une volonté de la part du constructeur allemand, d’allier confort et accélérations fulgurantes. La première mouture du RS3 est une 5 portes Sportback, propulsée par un 5-cylindres 2.5 L TFSI 340 ch et 450 Nm de couple disponible à 5.300 tr/min, que l’on retrouve sur le roadster TT-RS. La voiture peut passer de 0 à 100 km/h en 4.6 secondes, avec une vitesse maximale de 250 km/h. Le V8 de 4.2 L du B7, est un moteur FSI à injection directe de compétition qui était sous le capot de l’Audi r8 du Mans.

La limitation électronique de sa vitesse à 250 km/h, permet d’atteindre les 0 à 100 km/h en 4.8 secondes, grâce à une boîte manuelle à 6 rapports courts. La RS4 B8 est dévoilée au Salon Automobile de Genève en 2012. Le modèle n’existe qu’en Break, avec un moteur V8 4.2 450 ch, hérité de l’Audi RS5. Reliftée en 2017, la RS3 Sportback de 2015 affiche une puissance de 367 ch avec un moteur 5-cylindres turbo, nettement supérieur en puissance par rapport à sa concurrente directe, la Mercedes A45 AMG.

L’équipement de la RS3 intègre, le GPS, un régulateur de vitesse, les feux de jour LED, des jantes de 19 pouces, des phares au Xenon ainsi que le blocage électronique de différentiel. La quatrième génération de la RS4 B9 repose sur unchâssis de l’A4 Avant B9. Le Break est équipé d’un Pack de sécurité avec GPS et du Tracking system, du démarrage sans clé et de l’aide au parking avant et arrière.